要自定义安卓奥利奥通知的外观和行为，可以通过以下步骤来实现：

1. 在 Android 项目的 res 目录下创建一个 XML 文件，用于定义通知布局。例如，可以创建一个名为 custom_notification.xml 的文件。

在这个 XML 文件中，我们使用了一个带有图标、标题和消息的相对布局。

2. 在需要发送通知的地方，使用以下代码创建和显示通知：

// 创建一个 NotificationCompat.Builder 对象
NotificationCompat.Builder builder = new NotificationCompat.Builder(this, CHANNEL_ID)
        .setSmallIcon(R.drawable.notification_icon)
        .setContentTitle("Notification Title")
        .setContentText("Notification Message")
        .setPriority(NotificationCompat.PRIORITY_DEFAULT);

// 设置自定义通知布局
RemoteViews customLayout = new RemoteViews(getPackageName(), R.layout.custom_notification);
builder.setStyle(new NotificationCompat.DecoratedCustomViewStyle())
        .setCustomContentView(customLayout)
        .setCustomBigContentView(customLayout);

// 显示通知
NotificationManagerCompat notificationManager = NotificationManagerCompat.from(this);
notificationManager.notify(notificationId, builder.build());

在这段代码中，我们使用了 NotificationCompat.Builder 类来构建通知，并设置了通知的图标、标题和消息。然后，我们通过 RemoteViews 类加载了之前创建的自定义通知布局，并将其设置为通知的样式。最后，我们使用 NotificationManagerCompat 类来显示通知。

需要注意的是，上述代码中的 CHANNEL_ID 是通知渠道的 ID，可以根据需要自行定义。通知渠道是安卓 8.0 及以上版本的特性，用于对通知进行分类和管理。

希望这个解决方法对你有帮助！