我们可以使用指针和循环来手动实现这个任务。以下是一个基本的代码示例，它将字符串分割成单词并将它们存储在一个动态分配的数组中。

#include 
#include 

int main() {
  char* str = "This is a sample string.";
  int len = strlen(str);

  char** words = malloc(sizeof(char*) * len);
  int num_words = 0;

  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (str[i] == ' ') {
      str[i] = '\0';

      if (i > 0 && str[i-1] != ' ') {
        words[num_words] = &str[i];
        num_words++;
      }
    } else if (i == 0 || str[i-1] == '\0') {
      words[num_words] = &str[i];
      num_words++;
    }
  }

  // Print out the words
  for (int i = 0; i < num_words; i++) {
    printf("%s\n", words[i]);
  }

  // Free the memory
  free(words);

  return 0;
}

在上面的示例中，我们使用了两个循环来分割字符串，其中第一个循环用于将字符串分割成单词，并将单词的指针存储在一个动态分配的数组中。第二个循环用于打印出数组中的单词以及释放分配的内存。

值得注意的是，在分割字符串时，我们将空格替换为\0，以便将其用作单词的结尾标记。我们还需要检查空格前面的字符是否不是空格或字符串的开头，以避免将多个空格视为单词。

使用以上代码，我们可以成功将一个字符串分割成单词，并存储在一个动态分配的数组中，而不需要任何预制函数。