按组拼接的解决方法可以使用循环和条件判断来实现。以下是一个示例代码：

def group_concatenate(groups):
    result = ""
    for group in groups:
        if len(group) > 0:
            result += "".join(group)
    return result

# 示例用法
groups = [['a', 'b', 'c'], ['d', 'e', 'f'], [], ['g', 'h']]
concatenated = group_concatenate(groups)
print(concatenated)  # 输出：abcdefgh

在上述示例中，group_concatenate函数接受一个包含多个组的列表作为参数。循环遍历每个组，使用条件判断来跳过空组。对于非空组，使用"".join(group)将组中的元素拼接成一个字符串，然后将该字符串追加到result字符串中。最后，返回拼接好的result字符串。

在示例用法中，我们创建了一个包含四个组的列表groups，其中第三个组是空的。调用group_concatenate函数将各个组按顺序拼接成一个字符串，并将结果打印输出。输出结果为abcdefgh。