要在不同尺寸的手机屏幕下使SlidingUpPanelLayout的底部滑动面板高度不同，可以通过以下步骤实现：

1. 在布局文件中添加SlidingUpPanelLayout，并设置其属性为wrap_content，这样面板的高度将根据内容自动调整：

2. 在代码中获取底部面板的高度，并根据不同尺寸的屏幕设置不同的高度。可以使用ViewTreeObserver来监听布局完成事件，并获取底部面板的高度：

ViewTreeObserver vto = bottomPanel.getViewTreeObserver();
vto.addOnGlobalLayoutListener(new ViewTreeObserver.OnGlobalLayoutListener() {
    @Override
    public void onGlobalLayout() {
        bottomPanel.getViewTreeObserver().removeOnGlobalLayoutListener(this);
        
        int screenHeight = getResources().getDisplayMetrics().heightPixels;
        int bottomPanelHeight = bottomPanel.getHeight();
        
        // 根据屏幕高度和底部面板高度设置不同的高度
        if (screenHeight < 1000) {
            slidingLayout.setPanelHeight(bottomPanelHeight / 2);
        } else {
            slidingLayout.setPanelHeight(bottomPanelHeight);
        }
    }
});

在这个例子中，如果屏幕高度小于1000像素，底部面板的高度将设置为原始高度的一半，否则将保持原始高度。

注意：上述示例中的“com.sothree.slidinguppanel.SlidingUpPanelLayout”是指示你需要在你的项目中包含SlidingUpPanelLayout库。确保在项目的gradle文件中添加以下依赖项：

implementation 'com.sothree.slidinguppanel:library:3.4.0'

这样就可以在不同尺寸的手机屏幕下设置不同高度的底部滑动面板了。