要解决Apache Camel与SFTP之间的延迟问题，您可以尝试以下解决方案。

1. 增加超时设置：您可以通过在Camel路由中设置超时时间来解决延迟问题。例如，您可以使用timeout()方法来设置超时时间。

from("sftp://hostname:port/path/to/sftp/directory?username=user&password=pass&delay=5000")
    .timeout(10000)
    .to("destination");

在上面的示例中，timeout()方法将设置10秒的超时时间。这将使Camel在等待数据时最多等待10秒，并在超时后继续处理下一个消息。

2. 调整缓冲区设置：您可以调整Apache Camel的缓冲区设置来改善性能和延迟。例如，您可以通过设置synchronous()方法来禁用同步处理，并提高处理速度。

from("sftp://hostname:port/path/to/sftp/directory?username=user&password=pass&delay=5000")
    .synchronous()
    .to("destination");

在上面的示例中，synchronous()方法将禁用同步处理，这意味着Camel将不会等待SFTP响应，并继续处理下一个消息。

3. 增加并发处理：您可以使用Apache Camel的并发处理来提高性能和降低延迟。例如，您可以使用线程池来处理SFTP请求。

from("sftp://hostname:port/path/to/sftp/directory?username=user&password=pass&delay=5000")
    .threads(5)
    .to("destination");

在上面的示例中，threads()方法将设置使用5个线程处理SFTP请求。这将使Camel能够并发处理多个请求，从而提高性能和降低延迟。

这些是一些解决Apache Camel与SFTP之间延迟问题的常见方法。您可以根据自己的需求选择适合的解决方案。