以下是解决“Apache Camel 3.20.0 的 SFTP 密钥交换不起作用”的代码示例：

1. 首先，确保你的密钥文件已经正确配置，并且可以在服务器上进行验证。

2. 确保你的 Apache Camel 版本为 3.20.0。

3. 在你的 Camel 路由器中，使用 privateKeyFile 参数指定密钥文件的路径。例如：

from("sftp://user@hostname:port/directory?privateKeyFile=/path/to/privateKey.pem")
    .to("...");

4. 确保你的密钥文件的权限设置正确。使用以下命令确保文件的权限为 600：

chmod 600 /path/to/privateKey.pem

5. 如果你的密钥文件有密码保护，你需要在 Camel 路由器中使用 privateKeyPassphrase 参数来指定密码。例如：

from("sftp://user@hostname:port/directory?privateKeyFile=/path/to/privateKey.pem&privateKeyPassphrase=yourPassphrase")
    .to("...");

6. 确保你的密钥文件的格式正确。你可以使用以下命令来验证密钥文件的格式：

ssh-keygen -l -f /path/to/privateKey.pem

7. 确保你的服务器支持 SFTP 密钥交换。你可以通过连接到服务器并尝试使用密钥进行身份验证来验证。

8. 如果你仍然遇到问题，你可以尝试使用其他版本的 Apache Camel，或者尝试使用其他 SFTP 客户端库来处理密钥交换。

这些步骤应该能够帮助你解决“Apache Camel 3.20.0 的 SFTP 密钥交换不起作用”的问题。如果问题仍然存在，请检查你的配置和代码，并确保所有依赖项都正确安装和配置。