不同PDU传输到不同的ECU状态
创始人
2025-01-09 12:30:30
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可以使用CAN协议实现将不同PDU传输到不同ECU状态的功能。通过设置每个PDU的标识符和数据格式，可以使每个ECU只接收与其相关联的PDU。例如，以下代码可以在Arduino上实现将不同的PDU发送到不同的ECU状态：

#include

void setup() { CAN.begin(500E3); }

void loop() { //发送PDU 1到状态A的ECU CAN.beginPacket(0x123); CAN.write("PDU1 data"); CAN.endPacket();

//发送PDU 2到状态B的ECU CAN.beginPacket(0x456); CAN.write("PDU2 data"); CAN.endPacket();

delay(100); }

以上代码中，CAN.begin()用于启动CAN总线，CAN.beginPacket()用于开始发送PDU，参数是PDU的标识符。可以设置不同的标识符来发送不同的PDU。CAN.write()用于将PDU的数据写入缓冲区，CAN.endPacket()用于结束PDU的发送。可以根据实际需要进行修改。

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