这个错误通常是由于请求的数据格式不正确导致的。下面是一个解决方法的代码示例：

import org.apache.camel.builder.RouteBuilder;
import org.apache.camel.component.gson.GsonDataFormat;

public class MyRouteBuilder extends RouteBuilder {
    
    @Override
    public void configure() throws Exception {
        // 使用GsonDataFormat来序列化和反序列化JSON数据
        GsonDataFormat gsonDataFormat = new GsonDataFormat();
        
        // 设置路由
        from("direct:sendToFcm")
            .marshal(gsonDataFormat) // 使用GsonDataFormat进行数据序列化
            .setHeader("Content-Type", constant("application/json")) // 设置请求头为application/json
            .setHeader("Authorization", constant("key=YOUR_SERVER_KEY")) // 设置Firebase服务器密钥
            .to("https://fcm.googleapis.com/fcm/send")
            .log("Response: ${body}");
    }
}

在上面的示例中，我们使用了Apache Camel的GsonDataFormat来序列化和反序列化JSON数据。确保你已经在项目中包含了Gson库的依赖。

另外，你需要将"YOUR_SERVER_KEY"替换为你在Firebase控制台中生成的服务器密钥。

这段代码将通过Apache Camel将消息发送到Firebase Cloud Messaging API，并将响应记录到日志中。