在使用IAM角色访问Spark S3时，不需要配置密钥。以下是一个使用AWS SDK for Python (Boto3)的代码示例：

import boto3
from pyspark.sql import SparkSession

# 创建SparkSession
spark = SparkSession.builder \
    .appName("S3 Example") \
    .getOrCreate()

# 创建AWS S3客户端
s3_client = boto3.client('s3')

# 设置IAM角色
s3_client.meta.client.meta.events.register('choose-signer.s3.*', s3_client._disable_signing)

# 从S3读取数据
df = spark.read.csv("s3://bucketname/path/to/file.csv")

# 执行Spark操作
# ...

# 关闭SparkSession
spark.stop()

上述代码中，我们使用Boto3创建了一个S3客户端，并禁用了默认的签名机制。这样，Boto3在执行S3操作时将使用IAM角色而不是密钥进行身份验证。然后，我们可以使用SparkSession的read.csv方法从S3中读取数据。

请注意，确保在运行代码之前，您的环境已正确配置了Boto3，并且您获得了正确的IAM角色权限来访问S3。