Apache Karaf启动时出现ArrayIndexOutOfBoundsException: 19错误通常是由于启动脚本或配置文件中的错误导致的。这个错误的具体原因可能因为不同的情况而有所不同，以下是一些可能的解决方法：

1. 检查启动脚本或配置文件中是否有错误。确保文件中的所有语法和参数都是正确的，并且没有任何拼写错误。

2. 确保您使用的是与Apache Karaf版本兼容的启动脚本和配置文件。不同版本的Karaf可能具有不同的配置要求，验证您的配置是否与您使用的Karaf版本匹配。

3. 检查配置文件中的索引位置是否正确。ArrayIndexOutOfBoundsException通常是由于访问了数组中不存在的索引位置而引起的。确保您在代码中正确地使用了索引位置。

以下是一个示例，展示了一个可能导致ArrayIndexOutOfBoundsException的错误配置文件：

property.1=value1
property.2=value2
property.3=value3
property.4=value4
...
property.19=value19
property.20=value20 // 在数组中不存在索引位置20，可能会导致ArrayIndexOutOfBoundsException错误

在这种情况下，您可以通过修复配置文件中的索引位置来解决问题。确保索引位置正确，并且不会超出数组的边界。

如果上述解决方法不起作用，建议您在问题描述中提供更详细的信息，包括代码示例和完整的错误日志，以便我们可以更好地帮助您解决问题。