这个错误是由于字符串索引超出范围引起的。在这种情况下，起始位置为0，结束位置为3，但字符串的长度只有2。

解决方法是确保你的代码中的索引值不超出字符串的长度范围。以下是一个示例代码，演示如何解决该错误：

String str = "Hello";
int startIndex = 0;
int endIndex = 3;

// 检查起始位置是否超出字符串长度
if (startIndex >= str.length()) {
    System.out.println("起始位置超出字符串长度");
    return;
}

// 检查结束位置是否超出字符串长度
if (endIndex >= str.length()) {
    System.out.println("结束位置超出字符串长度");
    return;
}

// 获取子字符串
String subStr = str.substring(startIndex, endIndex);
System.out.println(subStr);

在上面的代码中，我们首先检查起始位置和结束位置是否超出字符串长度。如果超出范围，则打印相应的错误消息并返回。如果没有超出范围，则使用substring()方法获取子字符串。

确保在使用字符串索引时，始终考虑到字符串的长度，并进行适当的边界检查，可以避免这种类型的错误。