出现“Apache Tomcat启动失败，找不到SAXParserFactoryImpl”错误通常是由于缺少必要的类库文件或配置错误引起的。下面是一些解决方法，包含代码示例：

1. 检查类库文件是否存在：首先，确保你的项目中已经包含了必要的类库文件。在Tomcat的lib目录下，找到并检查是否存在以下文件：

   • xercesImpl.jar
   • xml-apis.jar

2. 检查类库文件路径配置：如果存在上述类库文件，但Tomcat仍然无法找到它们，可能是因为Tomcat的类库文件路径配置不正确。在Tomcat的启动脚本（例如catalina.sh或catalina.bat）中，查找并确保以下路径已正确配置：

   CLASSPATH="$CATALINA_HOME/lib/xercesImpl.jar:$CATALINA_HOME/lib/xml-apis.jar"
   export CLASSPATH
   

3. 检查JVM参数配置：有时，SAXParserFactoryImpl类库依赖于特定的JVM参数配置。在Tomcat的启动脚本中，确保以下参数已正确配置：

   JAVA_OPTS="-Djavax.xml.parsers.SAXParserFactory=com.sun.org.apache.xerces.internal.jaxp.SAXParserFactoryImpl"
   export JAVA_OPTS
   

4. 升级类库版本：如果以上解决方法都没有效果，尝试升级xercesImpl和xml-apis类库文件的版本。可以从Apache官网或Maven仓库下载最新的类库文件，并将其替换到Tomcat的lib目录中。

请注意，解决此问题的确切方法可能因Tomcat版本和项目配置而异。以上解决方法适用于大多数情况，但如果问题仍然存在，建议查阅Tomcat官方文档或在线社区以获取更多帮助。