是的，Apache Beam使用Python SDK能够读取非常规扩展名的文件。我们可以使用自定义文件读取器来解决这个问题。需要实现一个自己的FileBasedSource，在其中定义读取文件的parse方法。parse方法用于将文件内容转换为我们需要的格式。以下是一个示例代码：

import apache_beam as beam
from apache_beam.io.filesystems import FileSystems
from apache_beam.io.iobase import BoundedSource

class MyCustomSource(BoundedSource):
  
    def __init__(self, pattern):
        self._pattern = pattern

    def estimate_size(self):
        return 1

    def split(self, desired_bundle_size, start_position=None, stop_position=None):
        return [self]

    def read(self, range_tracker):
        file_path = self._pattern
        with FileSystems.open(file_path) as file_to_read:
            for line in file_to_read:
                yield line

class MyCustomReadDoFn(beam.DoFn):
  
    def process(self, file_path):
        file_source = MyCustomSource(file_path)
        with file_source.open() as file_to_read:
            for line in file_to_read:
                # do the necessary processing
                yield line

if __name__ == '__main__':
    with beam.Pipeline() as pipeline:
        read_file = (
            pipeline
            | 'Create File Path' >> beam.Create(['file.set'])
            | 'Read Custom File' >> beam.ParDo(MyCustomReadDoFn())
        )

在上面的代码中，我们定义了一个MyCustomSource类，该类继承自BoundedSource类，并实现了父类中的必要方法。我们还定义了一个MyCustomReadDoFn类，该类继承自DoFn类，并覆盖了其中的process方法。在process方法中，我们实例化MyCustomSource类并打开文件，然后对文件内容进行必要的处理。

最后，在主函数中，我们创建了一个Beam管道，并指定了要读取的文件