在Apache HttpClient 5.1和Java 11中，指定server_name需要进行一些额外的配置。我们可以使用SSLContextBuilder来完成这个任务。

下面是具体的代码示例：

SSLContext sslContext = SSLContextBuilder.create()
    .setProtocol("TLS")
    .loadTrustMaterial(new TrustSelfSignedStrategy())
    .build();

HttpClient client = HttpClient.newBuilder()
    .sslContext(sslContext)
    .build();

HttpRequest request = HttpRequest.newBuilder()
    .uri(new URI("https://example.com"))
    .GET()
    .build();

HttpResponse response = client.send(request, HttpResponse.BodyHandlers.ofString());

在这个示例中，我们使用了SSLContextBuilder来创建一个SSLContext，并将其用于构建HttpClient。这样，我们就可以在HttpRequest中指定server_name，而不会遇到任何问题。

值得一提的是，这个示例中使用的TrustSelfSignedStrategy实现仅限于开发和测试环境。在生产环境中，我们应该使用更安全的TrustManager来验证服务器证书。