在HttpClient 5.1中，可以使用自定义SSL上下文来实现对SSL证书的验证。可以使用以下代码来创建一个可信任的SSL上下文，并将其用于创建HttpClient实例：

SSLContext sslContext = SSLContextBuilder.create()
        .loadTrustMaterial(trustStore, TrustSelfSignedStrategy.INSTANCE)
        .build();

HttpClient httpClient = HttpClients.custom()
        .setSSLContext(sslContext)
        .build();

其中，trustStore是包含可信任SSL证书的KeyStore对象。使用这个方法创建的HttpClient实例将验证所有SSL连接。如果需要对特定的SSL连接进行忽略，则可以使用以下代码：

HttpClient httpClient = HttpClients.custom()
        .setSSLContext(sslContext)
        .setSSLHostnameVerifier(NoopHostnameVerifier.INSTANCE)
        .build();

这将忽略SSL主机名验证，使得连接可以建立。需要注意的是，忽略SSL验证可能会导致安全问题，因此应该谨慎使用。