在Android Studio 3.6.1中，如果Gradle同步失败，可以尝试以下解决方法：

1. 清除Gradle缓存：在Android Studio中选择菜单栏的“File” -> “Invalidate Caches / Restart”，然后选择“Invalidate and Restart”选项来清除Gradle缓存。

2. 检查网络连接：确保你的网络连接正常，Gradle同步可能会因为网络连接问题而失败。如果你使用的是代理服务器，请确保代理服务器设置正确。

3. 更新Gradle版本：在项目的build.gradle文件中，将Gradle版本更新为最新版本。例如，将classpath 'com.android.tools.build:gradle:3.6.1'更新为classpath 'com.android.tools.build:gradle:4.0.0'。

4. 检查依赖项：在项目的build.gradle文件中，检查所有依赖项的版本是否正确。有时候使用不兼容的依赖项也会导致Gradle同步失败。

5. 检查Android插件版本：在项目的build.gradle文件中，检查com.android.application或com.android.library插件的版本是否与你的Android Studio版本兼容。可以在官方文档中查找相应的版本兼容性。

6. 清除无效的缓存文件：在项目的根目录中，找到名为.gradle的文件夹，删除其中的caches和wrapper文件夹。

7. 修改Gradle配置：在项目的gradle.properties文件中，尝试添加以下配置：

org.gradle.jvmargs=-Xmx2048m

这会增加Gradle的最大堆大小，以防止内存不足导致同步失败。

8. 关闭防火墙或杀毒软件：有时候防火墙或杀毒软件会阻止Gradle的访问，导致同步失败。可以尝试关闭防火墙或临时禁用杀毒软件来解决。

以上是一些常见的解决方法，希望对你有帮助。如果问题仍然存在，你可以查看Android Studio的错误日志，以获取更详细的错误信息来解决问题。