这个错误通常表示Lambda函数已接收请求，但发生了某些问题，导致Lambda函数无法正确地处理它并返回响应。出现此类错误时，可以在CloudWatch日志中查看Lambda函数的错误消息，以进一步了解问题的原因和位置。

以下是一些可能导致此问题的原因：

1. Lambda函数代码存在错误或故障。
2. Lambda函数无法访问它所需的某些资源，如数据库或其他服务。
3. API网关配置不正确或不完整，无法正确传递请求。

为了解决这个问题，可以采取以下步骤：

1. 检查Lambda函数的代码，确保没有语法错误或异常情况。
2. 检查Lambda函数的执行角色，确保它有足够的权限来访问所需的资源。
3. 检查API网关配置，例如路径参数和查询字符串参数定义，确保它们与Lambda函数的期望匹配。

以下是一个简单的Lambda {proxy+}示例代码，可以用来测试API网关调用。注意修改返回的响应数据，以确保您从API网关收到预期的响应。

def lambda_handler(event, context):
    response = {
        'statusCode': 200,
        'headers': {
            'Content-Type': 'text/plain'
        },
        'body': 'Hello, world!'
    }

    return response