要解决"连接池已满"警告的问题，可以使用延迟生成连接池的方法。下面是一个使用App Engine Python 3的示例代码：

from google.cloud import firestore
from google.cloud.firestore_v1 import client
from google.auth.transport import requests

from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor
from functools import partial

# 创建一个全局的连接池
connection_pool = None

# 获取连接池
def get_connection_pool():
    global connection_pool
    if connection_pool is None:
        # 使用线程池来延迟生成连接池
        pool = ThreadPoolExecutor()
        connection_pool = pool.submit(create_connection_pool).result()
    return connection_pool

# 创建连接池
def create_connection_pool():
    # 设置最大连接数
    max_connections = 100

    # 创建Firestore客户端
    firestore_client = firestore.Client()

    # 创建连接池
    connection_pool = client.ConnectionPool(
        firestore_client._client, 
        max_connections=max_connections, 
        requests=requests.Request()
    )

    return connection_pool

# 使用连接池执行Firestore操作
def execute_firestore_operation(operation):
    # 获取连接池
    connection_pool = get_connection_pool()

    # 从连接池中获取连接
    with connection_pool.get() as connection:
        # 执行操作
        result = operation(connection)

    return result

# 示例Firestore操作
def firestore_operation(connection):
    # 在此处执行Firestore操作
    # 例如：connection.get(document_ref)

    pass

# 在应用程序中使用连接池执行Firestore操作
def app_function():
    # 执行Firestore操作
    result = execute_firestore_operation(firestore_operation)

    # 处理结果
    # ...

# 示例应用程序入口点
if __name__ == '__main__':
    app_function()

上述代码中，我们使用了一个全局变量 connection_pool 来保存连接池对象。在 get_connection_pool 函数中，我们使用了一个 ThreadPoolExecutor 对象来异步生成连接池。在 execute_firestore_operation 函数中，我们通过 get 方法获取连接，并在操作完成后释放连接。

这种延迟生成连接池的方法可以避免在应用程序启动时就创建大量的连接，而是按需生成连接，从而提高应用程序的性能和资源利用率。