该错误通常是由于Appium服务器无法连接到本地主机上的端口造成的。解决这个问题的方法有多种，以下是其中的一些：

1. 确认Appium服务器是否正在运行，以及是否正在监听端口4723。可以通过在命令行中输入“appium”来启动Appium服务器，或者在代码中通过以下方式启动：

const wdio = require('webdriverio'); const opts = { port: 4723, path: '/wd/hub', capabilities: { platformName: 'Android', platformVersion: '9.0', deviceName: 'Android Emulator', app: '/path/to/your/app.apk', automationName: 'UiAutomator2' } }; const client = wdio.remote(opts);

2. 检查是否有其他程序在使用端口4723。可以通过在命令行中输入“lsof -i:4723”来检查。

3. 确认网络连接是否正常。如果您正在使用虚拟机或远程计算机，请确保网络连接正常，并且防火墙未阻止Appium服务器的连接。

4. 重启电脑和移动设备，可能会有一些无法解释的问题得以解决。

5. 确认您的Appium和webdriverio版本合适。低版本的Appium和webdriverio可能会导致连接问题。可以通过在命令行中输入“npm list webdriverio”来检查webdriverio的版本，并在webdriverio官网上查看相应版本的Appium的支持范围。