要解决Appium在iOS上未设置并抛出空指针异常的问题，可以按照以下解决方法进行操作：

1. 确保正确配置Appium环境和iOS设备连接。

   • 确保已正确安装Appium和相关依赖。
   • 确保iOS设备已连接并可在电脑上使用。
   • 确保设备已正确配置为开发者模式，并且允许通过USB调试。

2. 检查Appium的iOS设置。

   • 打开Appium并选择iOS选项卡。
   • 确保已正确设置iOS版本和设备名称。

3. 检查Appium的iOS元素定位方式。

   • Appium提供了多种元素定位方式，例如ID、XPath、ClassName等。确保使用正确的定位方式来定位元素。

4. 检查iOS应用的Bundle ID。

   • 确保测试的应用的Bundle ID与Appium设置的一致。
   • 可以使用Xcode查看应用的Bundle ID。

5. 检查Appium的Capabilities设置。

   • 确保已正确设置iOS相关的Capabilities，例如bundleId、udid等。
   • 可以在代码中设置Capabilities，示例代码如下：

from appium import webdriver

desired_caps = {}
desired_caps['platformName'] = 'iOS'
desired_caps['platformVersion'] = '14.4'
desired_caps['deviceName'] = 'iPhone 11 Pro Max'
desired_caps['bundleId'] = 'com.example.app'

driver = webdriver.Remote('http://localhost:4723/wd/hub', desired_caps)

6. 检查代码中的元素定位操作。
   • 确保使用正确的元素定位方式和属性来定位元素。
   • 可以使用Appium提供的元素定位方法，例如find_element_by_id、find_element_by_xpath等。

如果以上方法仍然无法解决问题，可以尝试以下额外步骤：

1. 更新Appium和相关依赖到最新版本。
2. 尝试使用不同的iOS设备进行测试。
3. 清理iOS设备的缓存和临时文件。
4. 重启Appium服务和电脑。

如果问题仍然存在，可能需要进一步检查Appium的日志和错误信息，以便找到准确的解决方法。