Appium在iOS上无法使用辅助功能ID属性来定位和访问元素的问题可以通过以下解决方法来解决：

1. 使用XPath定位：可以使用XPath表达式来定位元素。首先，需要获取元素的XPath表达式。可以通过Appium提供的"uiautomatorviewer"或"Appium Desktop"等工具来获取元素的XPath表达式。然后，在代码中使用XPath进行元素定位和访问。

示例代码：

from appium import webdriver

desired_caps = {
    "platformName": "iOS",
    "platformVersion": "12.1",
    "deviceName": "iPhone 8",
    "automationName": "XCUITest",
    "app": "/path/to/your/app"
}

driver = webdriver.Remote("http://localhost:4723/wd/hub", desired_caps)

element = driver.find_element_by_xpath("//XCUIElementTypeButton[@name='Login']")
element.click()

driver.quit()

2. 使用其他属性定位：根据元素的其他属性，如name、className、accessibilityId等来进行定位和访问。

示例代码：

from appium import webdriver

desired_caps = {
    "platformName": "iOS",
    "platformVersion": "12.1",
    "deviceName": "iPhone 8",
    "automationName": "XCUITest",
    "app": "/path/to/your/app"
}

driver = webdriver.Remote("http://localhost:4723/wd/hub", desired_caps)

element = driver.find_element_by_name("Login")
element.click()

driver.quit()

通过以上两种方法，您可以成功定位和访问iOS上的元素，即使辅助功能ID属性无法使用。请根据您的实际情况选择适合的定位方法。