要在iOS上自动授权权限，可以使用Appium提供的driver.executeScript方法来运行JavaScript代码，以模拟用户操作。

以下是一个示例，演示如何在iOS上自动授权相机权限：

from appium import webdriver

desired_caps = {
    'platformName': 'iOS',
    'platformVersion': '14.5',
    'deviceName': 'iPhone 12',
    'automationName': 'XCUITest',
    'app': '/path/to/your/app'
}

driver = webdriver.Remote('http://localhost:4723/wd/hub', desired_caps)

# 执行JavaScript代码，自动授权相机权限
driver.execute_script('mobile: requestPermission', {'bundleId': 'com.your.app', 'permissions': ['camera']})

# 进行其他操作...

driver.quit()

在上面的代码中，driver.executeScript方法用于执行JavaScript代码。此处使用了mobile: requestPermission命令，该命令用于请求权限。需要提供应用的Bundle ID和要请求的权限。

根据需要可以修改desired_caps中的其他参数，确保与您的应用和设备匹配。

请注意，要使用此方法，您需要安装Appium和Appium Python客户端，并正确设置iOS设备和应用的相关信息。