在Appium中，如果在iPad上输入文本时，会发生文本输入两次的问题，可以尝试以下解决方法：

1. 使用sendKeys方法而不是setValue方法来输入文本。setValue方法在某些情况下可能会导致文本输入两次的问题，而sendKeys方法则不会。示例代码如下：

WebElement element = driver.findElement(By.id("inputField"));
element.sendKeys("Text to input");

2. 将键盘类型设置为"UIKeyboardTypeASCIICapable"。在某些情况下，键盘类型可能会导致文本输入两次的问题。通过设置键盘类型为"UIKeyboardTypeASCIICapable"可以解决这个问题。示例代码如下：

WebElement element = driver.findElement(By.id("inputField"));
element.sendKeys("Text to input");
driver.getKeyboard().sendKeys(Keys.chord(Keys.COMMAND, "a"));
driver.getKeyboard().sendKeys(Keys.BACKSPACE);

3. 使用setValue方法并在输入文本后清空文本框。有时候，即使使用sendKeys方法，仍然会发生文本输入两次的问题。可以尝试使用setValue方法输入文本，并在输入完成后清空文本框，以避免文本输入两次的问题。示例代码如下：

WebElement element = driver.findElement(By.id("inputField"));
element.setValue("Text to input");
element.clear();

通过以上方法，可以尝试解决Appium在iPad上文本输入两次的问题。根据具体情况选择适合的方法进行尝试。