要在iOS模态框中解除关闭按钮，您可以使用Appium的UIAutomation库来实现。以下是一个示例代码，演示如何通过UIAutomation点击模态框中的关闭按钮：

import io.appium.java_client.ios.IOSDriver;
import org.openqa.selenium.By;
import org.openqa.selenium.WebElement;

public class AppiumModalDialogExample {

    public static void main(String[] args) {
        // 设置Appium服务器的URL
        URL url = new URL("http://localhost:4723/wd/hub");

        // 定义所需的DesiredCapabilities
        DesiredCapabilities capabilities = new DesiredCapabilities();
        capabilities.setCapability("platformName", "iOS");
        capabilities.setCapability("platformVersion", "12.0");
        capabilities.setCapability("deviceName", "iPhone X");
        capabilities.setCapability("app", "path/to/your/app");

        // 创建一个Appium驱动实例
        IOSDriver driver = new IOSDriver<>(url, capabilities);

        // 等待模态框出现
        WebDriverWait wait = new WebDriverWait(driver, 30);
        wait.until(ExpectedConditions.presenceOfElementLocated(By.id("modalDialog")));

        // 找到关闭按钮元素
        WebElement closeButton = driver.findElement(By.id("closeButton"));

        // 使用UIAutomation点击关闭按钮
        driver.executeScript("au.tapById('" + closeButton.getAttribute("id") + "')");

        // 关闭驱动实例
        driver.quit();
    }
}

在上述示例代码中，我们通过使用driver.executeScript()方法来执行UIAutomation的脚本，以模拟点击关闭按钮。请注意，您需要将"modalDialog"和"closeButton"替换为实际模态框和关闭按钮的标识符。