在Adaptive Autosar中,需要使用std::expected代替异常来表示操作是否成功。因此,在Ara::core类型中,需要重载相关操作以返回std::expected对象。
例如,对于ara::core::Vector类型,可以重载push_back操作,如下所示:
std::expected push_back(const T& value) noexcept {
// 操作成功
if (size() < capacity()) {
// 在尾部插入元素
data_[size()] = value;
// 更新元素数量
++size_;
return {};
}
// 操作失败,返回错误码
else {
return ara::core::ErrorCode::kOutOfMemory;
}
}
在使用ara::core::Vector时,可以通过check()成员函数检查操作是否成功。例如:
ara::core::Vector vec;
std::expected result = vec.push_back(42);
if (!result) {
std::cerr << "Error: " << result.error().Message() << std::endl;
}
vec.check(); // 检查操作是否成功
通过这种方式,Ara::core类型可以在Adaptive Autosar中支持无异常操作。