在ArangoDB AQL中，可以使用GRAPH_TRAVERSAL函数从多个起始顶点遍历图形，并确保所有遍历中的唯一顶点。以下是一个示例解决方法的代码：

首先，我们需要创建一个图形并插入一些边和顶点：

// 创建图形
GRAPH_CREATE("myGraph");

// 插入顶点
FOR doc IN [{'_key':'a'}, {'_key':'b'}, {'_key':'c'}, {'_key':'d'}, {'_key':'e'}, {'_key':'f'}]
    INSERT doc INTO myGraph_vertices

// 插入边
FOR doc IN [{'_from':'myGraph_vertices/a', '_to':'myGraph_vertices/b'},
            {'_from':'myGraph_vertices/a', '_to':'myGraph_vertices/c'},
            {'_from':'myGraph_vertices/b', '_to':'myGraph_vertices/d'},
            {'_from':'myGraph_vertices/c', '_to':'myGraph_vertices/e'},
            {'_from':'myGraph_vertices/d', '_to':'myGraph_vertices/f'},
            {'_from':'myGraph_vertices/e', '_to':'myGraph_vertices/f'},
            {'_from':'myGraph_vertices/a', '_to':'myGraph_vertices/e'}]
    INSERT doc INTO myGraph_edges

然后，我们可以使用GRAPH_TRAVERSAL函数来执行遍历，并确保返回的顶点是唯一的：

LET startVertices = (FOR v IN myGraph_vertices FILTER v._key IN ['a', 'b', 'c'] RETURN v._id)

FOR v, e, p IN 2..3 OUTBOUND startVertices myGraph_edges
    OPTIONS {uniqueVertices: 'global'}  // 确保返回的顶点是唯一的
    RETURN v

上述代码中，startVertices定义了我们的起始顶点。在GRAPH_TRAVERSAL函数中，我们指定了遍历的深度范围为2到3，并且通过OUTBOUND关键字定义了遍历的方向。通过OPTIONS子句，我们将uniqueVertices参数设置为'global'，以确保返回的顶点在所有遍历中都是唯一的。最后，我们返回遍历的顶点。

请注意，上述示例假设已经在ArangoDB中创建了一个名为myGraph的图形。如果尚未创建，请先执行相应的命令创建图形。