解决ArcGIS Esri自定义弹出框的方法可以通过使用ArcGIS API for JavaScript提供的PopupTemplate类来实现。下面是一个包含代码示例的解决方法：

首先，创建一个自定义的弹出框内容模板。可以使用HTML和ArcGIS模板语法来定义弹出框的内容。在这个示例中，我们将显示图层中要素的属性信息。

var popupTemplate = {
  title: "{name}",
  content: [{
    type: "fields",
    fieldInfos: [{
      fieldName: "field1",
      label: "Field 1",
      visible: true
    }, {
      fieldName: "field2",
      label: "Field 2",
      visible: true
    }]
  }]
};

然后，使用PopupTemplate类创建一个弹出框对象，并将其应用于要素图层。

var popup = new PopupTemplate(popupTemplate);
featureLayer.popupTemplate = popup;

最后，将图层添加到地图上。

map.add(featureLayer);

完整的示例代码如下：

require([
  "esri/Map",
  "esri/views/MapView",
  "esri/layers/FeatureLayer",
  "esri/PopupTemplate"
], function(Map, MapView, FeatureLayer, PopupTemplate) {
  
  // 创建地图对象
  var map = new Map({
    basemap: "streets"
  });
  
  // 创建地图视图对象
  var view = new MapView({
    container: "viewDiv",
    map: map,
    center: [-118.805, 34.027],
    zoom: 13
  });
  
  // 创建要素图层
  var featureLayer = new FeatureLayer({
    url: "https://services.arcgis.com/xxxxx/arcgis/rest/services/xxx/FeatureServer/0"
  });
  
  // 创建自定义弹出框内容模板
  var popupTemplate = {
    title: "{name}",
    content: [{
      type: "fields",
      fieldInfos: [{
        fieldName: "field1",
        label: "Field 1",
        visible: true
      }, {
        fieldName: "field2",
        label: "Field 2",
        visible: true
      }]
    }]
  };
  
  // 创建弹出框对象
  var popup = new PopupTemplate(popupTemplate);
  
  // 将弹出框应用于要素图层
  featureLayer.popupTemplate = popup;
  
  // 将图层添加到地图上
  map.add(featureLayer);
  
});

请注意，上述示例中的URL应替换为您自己的要素服务URL。另外，还可以根据需要自定义弹出框的标题和属性字段。