出现这个错误的原因是在使用 ArcGIS JavaScript API 的时候，可能没有正确引入相关的模块或者库。

解决方法如下：

1. 确保已经正确引入了 ArcGIS JavaScript API 的相关文件。在 HTML 文件中，需要在标签内引入以下文件：

2. 确保在 JavaScript 代码中正确引入和使用相关的模块。例如，如果要使用 MapView 类，需要在代码中引入 esri/views/MapView 模块，并将其作为参数传递给 MapView 的构造函数。示例代码如下：

require([
  "esri/views/MapView",
  "esri/WebMap",
  "dojo/domReady!"
], function(MapView, WebMap) {
  var webmap = new WebMap({
    portalItem: {
      id: "WEBMAP_ID"
    }
  });

  var view = new MapView({
    container: "viewDiv",
    map: webmap
  });
});

在上面的代码中，MapView 和 WebMap 类被正确引入，并在回调函数中使用。

3. 如果以上步骤都正确无误，但仍然出现错误，有可能是因为代码被压缩导致的问题。在压缩代码时，可能会将某些类名进行了变量名替换，导致类名无法正确解析。可以尝试使用未压缩的版本来解决这个问题。

综上所述，解决此问题的关键是正确引入相关的模块和库，并确保代码没有被压缩引起的问题。