在ArcGIS JavaScript API中，可以使用Legend类的on("load")事件来监听图例加载完成的事件。下面是一个示例代码：

require([
  "esri/tasks/LegendTask",
  "esri/tasks/support/LegendQuery"
], function(LegendTask, LegendQuery) {
  const legendTask = new LegendTask({
    url: "https://sampleserver6.arcgisonline.com/arcgis/rest/services/Census/MapServer"
  });

  const legendQuery = new LegendQuery({
    layerId: 0 // 图层ID
  });

  // 监听图例加载完成事件
  legendTask.on("load", function(result) {
    console.log("图例加载完成:", result);
  });

  // 查询图例
  legendTask.execute(legendQuery);
});

在这个示例中，我们首先创建了一个LegendTask对象，指定了一个服务的URL。然后创建了一个LegendQuery对象，指定了要查询图例的图层ID。接下来，我们使用on("load")方法来监听图例加载完成事件，当图例加载完成时，会触发回调函数并打印出图例加载的结果。

需要注意的是，这只是一个简单的示例，实际使用时需要根据自己的需求进行修改。