当锚点附加到可跟踪物体时,它们用于在3D空间中定位和跟踪该物体。
以下是一个使用ARCore在Android中创建锚点并将其附加到可跟踪物体的示例代码:
dependencies {
implementation 'com.google.ar:core:1.20.0'
}
// 创建一个ARAnchorNode来表示锚点
ARAnchorNode anchorNode = new ARAnchorNode(anchor);
// 创建一个可跟踪物体的节点
Node objectNode = new Node();
objectNode.setRenderable(objectRenderable);
// 将物体节点附加到锚点节点
anchorNode.addChild(objectNode);
// 将锚点节点添加到AR场景中
arFragment.getArSceneView().getScene().addChild(anchorNode);
在这个示例中,anchor
是通过AR会话跟踪可跟踪物体时创建的锚点。
arSceneView.getScene().addOnUpdateListener(frameTime -> {
// 获取锚点的新位置
Pose pose = anchor.getPose();
// 将锚点节点移动到新位置
anchorNode.setWorldPosition(new Vector3(pose.tx(), pose.ty(), pose.tz()));
});
这个示例代码演示了如何使用ARCore创建锚点并将其附加到可跟踪物体。你可以根据需要对锚点进行操作,例如移动、旋转、删除等。