要获取ARCore中两个节点之间的距离，你可以使用以下代码示例：

import android.opengl.Matrix;

import com.google.ar.core.Anchor;
import com.google.ar.core.Camera;
import com.google.ar.core.Frame;
import com.google.ar.core.Pose;

// 获取两个节点之间的距离
private float getDistanceBetweenNodes(Anchor anchor1, Anchor anchor2) {
    // 获取当前帧
    Frame frame = arFragment.getArSceneView().getArFrame();
    if (frame != null) {
        // 获取相机的姿态
        Camera camera = frame.getCamera();
        Pose pose1 = anchor1.getPose();
        Pose pose2 = anchor2.getPose();

        // 将节点的姿态转换为相机坐标系中的坐标
        float[] pose1CameraSpace = new float[16];
        pose1.toMatrix(pose1CameraSpace, 0);
        Matrix.multiplyMM(pose1CameraSpace, 0, camera.getViewMatrix(), 0, pose1CameraSpace, 0);

        float[] pose2CameraSpace = new float[16];
        pose2.toMatrix(pose2CameraSpace, 0);
        Matrix.multiplyMM(pose2CameraSpace, 0, camera.getViewMatrix(), 0, pose2CameraSpace, 0);

        // 计算两个节点之间的距离
        float dx = pose1CameraSpace[12] - pose2CameraSpace[12];
        float dy = pose1CameraSpace[13] - pose2CameraSpace[13];
        float dz = pose1CameraSpace[14] - pose2CameraSpace[14];
        return (float) Math.sqrt(dx*dx + dy*dy + dz*dz);
    }
    return 0.0f;
}

在上述代码中，我们首先获取ARFrame和相机的姿态。然后，我们将两个节点的姿态转换为相机坐标系中的坐标，通过矩阵乘法将节点的姿态与相机的视图矩阵相乘。最后，我们计算两个节点之间的距离并返回结果。

请注意，上述代码示例中的arFragment是指向ARFragment的引用，你需要相应地替换为你在项目中使用的AR Fragment的引用。