要将ARCore相机图像转换为Texture2D（RGB），可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，您需要在项目中导入ARCore SDK。您可以在Unity Asset Store中找到ARCore SDK并将其导入到项目中。

2. 在Unity中创建一个新的C#脚本，例如"ARCameraImageToTexture.cs"。

3. 在脚本中添加以下代码：

using UnityEngine;
using GoogleARCore;

public class ARCameraImageToTexture : MonoBehaviour
{
    private Texture2D _cameraTexture;
    private bool _captureImage = false;

    void Start()
    {
        _cameraTexture = new Texture2D(Screen.width, Screen.height, TextureFormat.RGB24, false);
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            _captureImage = true;
        }
    }

    void OnRenderImage(RenderTexture src, RenderTexture dest)
    {
        if (_captureImage)
        {
            _cameraTexture.ReadPixels(new Rect(0, 0, Screen.width, Screen.height), 0, 0);
            _cameraTexture.Apply();
            _captureImage = false;
        }

        Graphics.Blit(src, dest);
    }
}

4. 将脚本附加到AR相机对象上。

5. 在需要捕捉相机图像的地方，例如按下空格键，设置_captureImage变量为true。

6. 您可以使用_cameraTexture来访问捕获的相机图像。例如，您可以使用以下代码将相机图像保存为PNG文件：

byte[] bytes = _cameraTexture.EncodeToPNG();
System.IO.File.WriteAllBytes(Application.dataPath + "/CameraImage.png", bytes);

这样，您就可以将ARCore相机图像转换为Texture2D（RGB）并进行进一步处理或保存。