是的，你可以使用ARCore将模型放置在非平坦的表面上。下面是一个简单的示例代码，展示了如何在ARCore中将模型放置在非平坦的地方：

首先，你需要创建一个ARFragment，用于显示AR场景：

val arFragment = supportFragmentManager.findFragmentById(R.id.arFragment) as ArFragment

然后，你可以为AR场景设置一个点击监听器，以便在用户点击屏幕时放置模型：

arFragment.setOnTapArPlaneListener { hitResult, plane, motionEvent ->

    // 创建一个锚点，用于在AR场景中放置模型
    val anchor = hitResult.createAnchor()

    // 创建一个AR模型，你可以使用自己的模型文件
    val modelRenderable = ModelRenderable.builder()
        .setSource(context, Uri.parse("model.sfb")) // 模型文件的路径
        .build()

    modelRenderable.thenAccept { renderable ->
        // 创建一个AR节点，将模型附加到该节点上
        val anchorNode = AnchorNode(anchor)
        val modelNode = TransformableNode(arFragment.transformationSystem)
        modelNode.renderable = renderable

        // 将模型节点添加到锚点节点上
        modelNode.setParent(anchorNode)
        arFragment.arSceneView.scene.addChild(anchorNode)
    }
}

在上述代码中，model.sfb 是一个模型文件的路径。你可以将其替换为你自己的模型文件。

通过上述代码，当用户在AR场景中点击非平坦的表面时，将创建一个锚点，并在该锚点上放置模型。模型将随着锚点的移动而移动，从而实现在非平坦的地方放置模型。

请注意，上述代码是使用Kotlin编写的，如果你使用的是Java，你需要进行一些语法上的调整。