要在平面上显示3D模型，可以使用ARCore的Sceneform库。下面是一个简单的示例代码：

1. 首先，在你的项目中导入ARCore和Sceneform的依赖项。

2. 在你的XML布局文件中添加一个AR视图：

3. 在你的Activity或Fragment中，引用AR视图并设置AR会话：

ArSceneView arSceneView;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    // 获取AR视图
    arSceneView = findViewById(R.id.arSceneView);

    // 创建AR会话
    ArSceneView.SceneUpdateListener sceneUpdateListener = frameTime -> {
        // 在这里更新AR场景
    };
    arSceneView.getScene().addOnUpdateListener(sceneUpdateListener);
    arSceneView.getSession().configure(new Config(this));
}

4. 创建一个AR场景，并在其中添加一个平面检测器：

ArSceneView arSceneView;
AugmentedImageDatabase imageDatabase;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    // 获取AR视图
    arSceneView = findViewById(R.id.arSceneView);

    // 创建AR会话
    ArSceneView.SceneUpdateListener sceneUpdateListener = frameTime -> {
        // 在这里更新AR场景
    };
    arSceneView.getScene().addOnUpdateListener(sceneUpdateListener);
    arSceneView.getSession().configure(new Config(this));

    // 创建AR场景
    ArScene arScene = arSceneView.getScene();

    // 创建平面检测器
    PlaneDiscoveryController planeDiscoveryController = arScene.getPlaneDiscoveryController();
    planeDiscoveryController.setInstructionView(null);
    planeDiscoveryController.setInstructionView(null);
    planeDiscoveryController.hide();
    planeDiscoveryController.setPlaneHint(new PlaneHint(this, R.drawable.plane_hint));

    // 监听平面检测事件
    arScene.addOnUpdateListener(frameTime -> {
        if (arSceneView.getArFrame().getUpdatedTrackables(Plane.class).size() > 0) {
            for (Plane plane : arSceneView.getArFrame().getUpdatedTrackables(Plane.class)) {
                if (plane.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
                    // 在平面上显示3D模型
                    showModelOnPlane(plane);
                }
            }
        }
    });
}

private void showModelOnPlane(Plane plane) {
    // 创建3D模型
    ModelRenderable.builder()
            .setSource(this, Uri.parse("模型路径"))
            .build()
            .thenAccept(modelRenderable -> {
                // 在平面上显示3D模型
                Anchor anchor = plane.createAnchor(plane.getCenterPose());
                AnchorNode anchorNode = new AnchorNode(anchor);
                anchorNode.setParent(arSceneView.getScene());
                TransformableNode modelNode = new TransformableNode(arSceneView.getTransformationSystem());
                modelNode.setParent(anchorNode);
                modelNode.setRenderable(modelRenderable);
                modelNode.select();
            });
}

5. 在showModelOnPlane方法中，你需要将"模型路径"替换为你的3D模型文件的路径。你可以使用.glb或.gltf格式的模型文件。

这是一个简单的示例，它演示了如何使用ARCore的Sceneform库在平面上显示3D模型。你可以根据自己的需求进行修改和扩展。