要实现ARCore中的增强图像提高跟踪稳定性,可以按照以下步骤进行操作:
implementation 'com.google.ar:core:1.25.0'
private Session arSession;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
// 创建AR会话
arSession = new Session(this);
}
private AugmentedImageDatabase augmentedImageDatabase;
private void loadAugmentedImage() {
// 创建增强图像数据库
augmentedImageDatabase = new AugmentedImageDatabase(arSession);
// 添加增强图像到数据库
Bitmap augmentedImageBitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.your_image);
augmentedImageDatabase.addImage("your_image_name", augmentedImageBitmap);
// 设置增强图像数据库到AR会话
arSession.setAugmentedImageDatabase(augmentedImageDatabase);
}
private HashMap augmentedImageMap = new HashMap<>();
private void setupAugmentedImageTracking() {
arSession.setCameraTextureName(backgroundRenderer.getTextureId());
// 设置增强图像跟踪监听器
arSession.setAugmentedImageDatabase(augmentedImageDatabase);
arSession.setCameraConfig(new CameraConfig(arSession));
ArFrame frame = arSession.update();
Collection updatedAugmentedImages = frame.getUpdatedTrackables(AugmentedImage.class);
// 处理已更新的增强图像
for (AugmentedImage augmentedImage : updatedAugmentedImages) {
if (augmentedImage.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
// 处理增强图像跟踪
if (!augmentedImageMap.containsKey(augmentedImage.getIndex())) {
// 添加新的增强图像
augmentedImageMap.put(augmentedImage.getIndex(), augmentedImage);
}
} else if (augmentedImage.getTrackingState() == TrackingState.STOPPED) {
// 停止跟踪移除增强图像
augmentedImageMap.remove(augmentedImage.getIndex());
}
}
}
setupAugmentedImageTracking()
方法来处理增强图像跟踪:@Override
public void onUpdate(FrameTime frameTime) {
// 更新AR会话
arSession.setCameraTextureName(backgroundRenderer.getTextureId());
arSession.setDisplayGeometry(displayRotationHelper.getRotation(), width, height);
Frame frame = arSession.update();
// 处理增强图像跟踪
setupAugmentedImageTracking();
// 其他AR逻辑
// ...
}
这样,您就可以在ARCore中成功实现增强图像的跟踪稳定性了。请注意,上述代码示例是基于ARCore 1.25.0版本编写的,如果您使用的是其他版本,可能需要稍作调整。