ARCore - 增强图像提高跟踪稳定性
创始人
2024-09-12 08:31:01
0

要实现ARCore中的增强图像提高跟踪稳定性,可以按照以下步骤进行操作:

  1. 导入ARCore依赖库: 确保在项目的build.gradle文件中添加以下依赖项:
implementation 'com.google.ar:core:1.25.0'
  1. 创建ARCore会话: 在您的Activity或Fragment中,创建AR会话对象:
private Session arSession;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);

    // 创建AR会话
    arSession = new Session(this);
}
  1. 载入增强图像: 在AR会话中加载增强图像(例如ARCore数据库中的图像):
private AugmentedImageDatabase augmentedImageDatabase;

private void loadAugmentedImage() {
    // 创建增强图像数据库
    augmentedImageDatabase = new AugmentedImageDatabase(arSession);

    // 添加增强图像到数据库
    Bitmap augmentedImageBitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.your_image);
    augmentedImageDatabase.addImage("your_image_name", augmentedImageBitmap);

    // 设置增强图像数据库到AR会话
    arSession.setAugmentedImageDatabase(augmentedImageDatabase);
}
  1. 监听增强图像跟踪: 在AR会话中设置增强图像跟踪的监听器:
private HashMap augmentedImageMap = new HashMap<>();

private void setupAugmentedImageTracking() {
    arSession.setCameraTextureName(backgroundRenderer.getTextureId());

    // 设置增强图像跟踪监听器
    arSession.setAugmentedImageDatabase(augmentedImageDatabase);
    arSession.setCameraConfig(new CameraConfig(arSession));

    ArFrame frame = arSession.update();
    Collection updatedAugmentedImages = frame.getUpdatedTrackables(AugmentedImage.class);

    // 处理已更新的增强图像
    for (AugmentedImage augmentedImage : updatedAugmentedImages) {
        if (augmentedImage.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
            // 处理增强图像跟踪
            if (!augmentedImageMap.containsKey(augmentedImage.getIndex())) {
                // 添加新的增强图像
                augmentedImageMap.put(augmentedImage.getIndex(), augmentedImage);
            }
        } else if (augmentedImage.getTrackingState() == TrackingState.STOPPED) {
            // 停止跟踪移除增强图像
            augmentedImageMap.remove(augmentedImage.getIndex());
        }
    }
}
  1. 在AR会话的更新中处理增强图像跟踪: 在AR会话的更新循环中调用setupAugmentedImageTracking()方法来处理增强图像跟踪:
@Override
public void onUpdate(FrameTime frameTime) {
    // 更新AR会话
    arSession.setCameraTextureName(backgroundRenderer.getTextureId());
    arSession.setDisplayGeometry(displayRotationHelper.getRotation(), width, height);
    Frame frame = arSession.update();

    // 处理增强图像跟踪
    setupAugmentedImageTracking();

    // 其他AR逻辑
    // ...
}

这样,您就可以在ARCore中成功实现增强图像的跟踪稳定性了。请注意,上述代码示例是基于ARCore 1.25.0版本编写的,如果您使用的是其他版本,可能需要稍作调整。

相关内容

热门资讯

记者揭秘!智星菠萝辅助(透视辅... 记者揭秘!智星菠萝辅助(透视辅助)拱趴大菠萝辅助神器,扑克教程(有挂细节);模式供您选择,了解更新找...
一分钟揭秘!约局吧能能开挂(透... 一分钟揭秘!约局吧能能开挂(透视辅助)hhpoker辅助靠谱,2024新版教程(有挂教学);约局吧能...
透视辅助!wepoker模拟器... 透视辅助!wepoker模拟器哪个好用(脚本)hhpoker辅助挂是真的,科技教程(有挂技巧);囊括...
透视代打!hhpkoer辅助器... 透视代打!hhpkoer辅助器视频(辅助挂)pokemmo脚本辅助,2024新版教程(有挂教程);风...
透视了解!约局吧德州真的有透视... 透视了解!约局吧德州真的有透视挂(透视脚本)德州局HHpoker透视脚本,必胜教程(有挂分析);亲,...
六分钟了解!wepoker挂底... 六分钟了解!wepoker挂底牌(透视)德普之星开辅助,详细教程(有挂解密);德普之星开辅助是一种具...
9分钟了解!wpk私人辅助(透... 9分钟了解!wpk私人辅助(透视)hhpoker德州透视,插件教程(有挂教学);风靡全球的特色经典游...
推荐一款!wepoker究竟有... 推荐一款!wepoker究竟有透视(脚本)哈糖大菠萝开挂,介绍教程(有挂技术);囊括全国各种wepo...
每日必备!wepoker有人用... 每日必备!wepoker有人用过(脚本)wpk有那种辅助,线上教程(有挂规律);wepoker有人用...
玩家必备教程!wejoker私... 玩家必备教程!wejoker私人辅助软件(脚本)哈糖大菠萝可以开挂,可靠技巧(有挂神器)申哈糖大菠萝...