ARCore - 增强图像提高跟踪稳定性
创始人
2024-09-12 08:31:01
0

要实现ARCore中的增强图像提高跟踪稳定性,可以按照以下步骤进行操作:

  1. 导入ARCore依赖库: 确保在项目的build.gradle文件中添加以下依赖项:
implementation 'com.google.ar:core:1.25.0'
  1. 创建ARCore会话: 在您的Activity或Fragment中,创建AR会话对象:
private Session arSession;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);

    // 创建AR会话
    arSession = new Session(this);
}
  1. 载入增强图像: 在AR会话中加载增强图像(例如ARCore数据库中的图像):
private AugmentedImageDatabase augmentedImageDatabase;

private void loadAugmentedImage() {
    // 创建增强图像数据库
    augmentedImageDatabase = new AugmentedImageDatabase(arSession);

    // 添加增强图像到数据库
    Bitmap augmentedImageBitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.your_image);
    augmentedImageDatabase.addImage("your_image_name", augmentedImageBitmap);

    // 设置增强图像数据库到AR会话
    arSession.setAugmentedImageDatabase(augmentedImageDatabase);
}
  1. 监听增强图像跟踪: 在AR会话中设置增强图像跟踪的监听器:
private HashMap augmentedImageMap = new HashMap<>();

private void setupAugmentedImageTracking() {
    arSession.setCameraTextureName(backgroundRenderer.getTextureId());

    // 设置增强图像跟踪监听器
    arSession.setAugmentedImageDatabase(augmentedImageDatabase);
    arSession.setCameraConfig(new CameraConfig(arSession));

    ArFrame frame = arSession.update();
    Collection updatedAugmentedImages = frame.getUpdatedTrackables(AugmentedImage.class);

    // 处理已更新的增强图像
    for (AugmentedImage augmentedImage : updatedAugmentedImages) {
        if (augmentedImage.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
            // 处理增强图像跟踪
            if (!augmentedImageMap.containsKey(augmentedImage.getIndex())) {
                // 添加新的增强图像
                augmentedImageMap.put(augmentedImage.getIndex(), augmentedImage);
            }
        } else if (augmentedImage.getTrackingState() == TrackingState.STOPPED) {
            // 停止跟踪移除增强图像
            augmentedImageMap.remove(augmentedImage.getIndex());
        }
    }
}
  1. 在AR会话的更新中处理增强图像跟踪: 在AR会话的更新循环中调用setupAugmentedImageTracking()方法来处理增强图像跟踪:
@Override
public void onUpdate(FrameTime frameTime) {
    // 更新AR会话
    arSession.setCameraTextureName(backgroundRenderer.getTextureId());
    arSession.setDisplayGeometry(displayRotationHelper.getRotation(), width, height);
    Frame frame = arSession.update();

    // 处理增强图像跟踪
    setupAugmentedImageTracking();

    // 其他AR逻辑
    // ...
}

这样,您就可以在ARCore中成功实现增强图像的跟踪稳定性了。请注意,上述代码示例是基于ARCore 1.25.0版本编写的,如果您使用的是其他版本,可能需要稍作调整。

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