要在没有特征点的墙面上放置/创建对象，可以使用平面检测功能和ARCore的Anchor来解决问题。以下是一个示例代码，演示如何在墙面上放置一个3D对象：

import com.google.ar.core.Anchor;
import com.google.ar.core.AugmentedImage;
import com.google.ar.core.AugmentedImageDatabase;
import com.google.ar.core.Config;
import com.google.ar.core.Frame;
import com.google.ar.core.Plane;
import com.google.ar.core.Session;
import com.google.ar.core.TrackingState;
import com.google.ar.sceneform.AnchorNode;
import com.google.ar.sceneform.ArSceneView;
import com.google.ar.sceneform.FrameTime;
import com.google.ar.sceneform.ux.ArFragment;
import com.google.ar.sceneform.ux.TransformableNode;

public class CustomArFragment extends ArFragment {

    private boolean wallDetected = false;
    private AnchorNode anchorNode;

    @Override
    protected Config getSessionConfiguration(Session session) {
        Config config = super.getSessionConfiguration(session);
        config.setFocusMode(Config.FocusMode.AUTO); // 自动对焦
        config.setPlaneFindingMode(Config.PlaneFindingMode.HORIZONTAL_AND_VERTICAL); // 启用水平和垂直平面检测
        return config;
    }

    @Override
    public void onUpdate(FrameTime frameTime) {
        super.onUpdate(frameTime);

        if (wallDetected) {
            return;
        }

        Frame frame = getArSceneView().getArFrame();
        if (frame == null) {
            return;
        }

        if (frame.getUpdatedPlanes().isEmpty()) {
            return;
        }

        for (Plane plane : frame.getUpdatedPlanes()) {
            if (plane.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING && plane.getType() == Plane.Type.VERTICAL) {
                // 检测到垂直墙面
                if (!wallDetected) {
                    anchorNode = new AnchorNode();
                    anchorNode.setParent(getArSceneView().getScene());

                    Anchor anchor = plane.createAnchor(plane.getCenterPose());
                    anchorNode.setAnchor(anchor);

                    // 创建并放置你的3D对象
                    TransformableNode objectNode = new TransformableNode(getTransformationSystem());
                    objectNode.setParent(anchorNode);
                    objectNode.setRenderable(your3DObjectRenderable);
                    objectNode.select();

                    wallDetected = true;
                }
                break;
            }
        }
    }
}

要使用此代码，您需要将其放在一个自定义的ArFragment类中，然后在ArActivity中使用此自定义ArFragment。

此代码在onUpdate方法中检测是否有更新的平面，并在检测到垂直墙面时创建并放置3D对象。在此之前，它还启用了自动对焦和水平/垂直平面检测。请确保将your3DObjectRenderable替换为您自己的3D对象渲染资源。

希望这可以帮助您在没有特征点的墙面上放置/创建对象！