目前为止,ARCore并不会实施Tango级别的ToF功能,也不会重新推出Tango来支持具备ToF功能的新手机。ARCore主要依赖于摄像头和传感器来进行增强现实技术的实施,而不是使用ToF技术。
如果您需要在具备ToF功能的手机上实现ToF相关的功能,可以使用其他技术或库来实现。以下是一个使用OpenCV库来获取深度图像的示例代码:
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;
import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
import org.opencv.android.OpenCVLoader;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Size;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2 {
private CameraBridgeViewBase mOpenCvCameraView;
static {
if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
// Handle initialization error
}
}
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
mOpenCvCameraView = findViewById(R.id.camera_view);
mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);
mOpenCvCameraView.enableView();
}
@Override
public void onCameraViewStarted(int width, int height) {}
@Override
public void onCameraViewStopped() {}
@Override
public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {
Mat rgbImage = inputFrame.rgba();
Mat depthImage = new Mat();
// Perform depth estimation using ToF or other techniques
// ...
// Convert depth image to displayable format
Mat displayImage = new Mat();
depthImage.convertTo(displayImage, CvType.CV_8UC1, 255.0);
// Apply colormap for better visualization
Imgproc.applyColorMap(displayImage, displayImage, Imgproc.COLORMAP_JET);
return displayImage;
}
@Override
public void onResume() {
super.onResume();
OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_3_4_0, this, mLoaderCallback);
}
@Override
public void onPause() {
super.onPause();
if (mOpenCvCameraView != null) {
mOpenCvCameraView.disableView();
}
}
@Override
public void onDestroy() {
super.onDestroy();
if (mOpenCvCameraView != null) {
mOpenCvCameraView.disableView();
}
}
private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
@Override
public void onManagerConnected(int status) {
switch (status) {
case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
mOpenCvCameraView.enableView();
break;
default:
super.onManagerConnected(status);
break;
}
}
};
}
上述代码使用OpenCV库中的函数来处理摄像头帧,并使用ToF或其他技术进行深度估计。然后,将深度图像转换为可显示的格式,并应用彩色映射来改善可视化效果。
请注意,具体的深度估计实现可能因设备和需求而异,您需要根据具体情况进行相应的调整和配置。