在ARCore中获取深度图像时可能会遇到一些错误。以下是一些常见的错误和解决方法，以及包含代码示例的解决方法：

1. 没有深度图像支持：
   • 确保设备支持深度图像。你可以使用ArCameraConfig_getDepthSensorUsage函数来检查设备是否支持深度图像。以下是一个示例代码：

ArCameraConfig cameraConfig = arSession.getCameraConfig();
boolean isDepthSupported = ArCameraConfig_getDepthSensorUsage(cameraConfig) != ArCameraConfig.DEPTH_SENSOR_USAGE_NOT_SUPPORTED;
if (!isDepthSupported) {
    // 设备不支持深度图像
    return;
}

2. 没有启用深度图像：
   • 在AR会话中启用深度图像。以下是一个示例代码：

ArConfig config = arSession.getConfig();
ArConfig_setDepthMode(config, ArConfig.DEPTH_MODE_AUTOMATIC);
arSession.configure(config);

3. 深度图像不可用：
   • 等待深度图像可用。使用OnUpdateListener监听AR会话的更新，并在更新中检查深度图像是否可用。以下是一个示例代码：

arSession.setCameraTextureName(backgroundRenderer.getTextureId());
arSession.setDisplayGeometry(displayRotationHelper.getViewportWidth(), displayRotationHelper.getViewportHeight());

arSession.setCameraConfig(cameraConfig);

arSession.setDepthMode(ArConfig.DEPTH_MODE_AUTOMATIC);

arSession.resume();

arSession.setCameraTextureName(backgroundRenderer.getTextureId());

arSession.setDisplayGeometry(
    displayRotationHelper.getViewportWidth(),
    displayRotationHelper.getViewportHeight()
);

ArDepthImage depthImage = arFrame.acquireDepthImage();
if (depthImage == null) {
    // 深度图像不可用
    return;
}

这些解决方法可以帮助你在ARCore中获取深度图像时解决常见的错误。但请注意，具体的解决方法可能因你的应用程序架构和需求而有所不同。