ARcore将获得相机位置(纬度、经度、海拔)和方向(俯仰、偏航、翻滚)在固定距离触发时的照片。
创始人
2024-09-12 09:30:35
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要实现ARCore在固定距离触发时获取相机位置和方向,并拍摄照片,可以按照以下步骤进行操作:

  1. 首先,确保你的项目已经集成了ARCore,并且相机权限已经被授予。

  2. 在你的应用程序中创建一个按钮或触发器,用于触发拍摄照片的动作。

  3. 在你的Activity或Fragment中,创建一个ARSession对象,用于处理AR会话。

private ARSession arSession;
  1. 在AR会话中添加一个ARFrameListener,用于监听相机位置和方向的变化。
arSession.addOnUpdateListener(frameTime -> {
    ARCamera arCamera = arSession.getArFrame().getCamera();

    // 获取相机位置
    double latitude = arCamera.getPose().tx();
    double longitude = arCamera.getPose().ty();
    double altitude = arCamera.getPose().tz();

    // 获取相机方向
    double pitch = arCamera.getPose().getRotationQuaternion()[0];
    double yaw = arCamera.getPose().getRotationQuaternion()[1];
    double roll = arCamera.getPose().getRotationQuaternion()[2];

    // 判断是否达到触发条件(例如距离)
    if (isTriggerDistanceReached(latitude, longitude, altitude)) {
        // 调用拍摄照片方法
        capturePhoto();
    }
});

在上述代码中,我们从ARCamera对象中获取相机的位置和方向。你可以根据需要使用其他方法或属性来获取所需的信息。

  1. 实现isTriggerDistanceReached()方法,用于检查是否达到触发条件。这个方法可以根据你的需求来实现,例如计算相机位置与目标位置之间的距离,并与预设的触发距离进行比较。
private boolean isTriggerDistanceReached(double latitude, double longitude, double altitude) {
    // 实现你的触发条件判断逻辑
    return false;
}
  1. 实现capturePhoto()方法,用于拍摄照片。你可以使用Android相机API或其他第三方库来实现照片拍摄功能。
private void capturePhoto() {
    // 实现拍摄照片的逻辑
}

以上代码只是一个示例,你可以根据你的实际需求进行修改和优化。

需要注意的是,ARCore提供的相机位置和方向是相对于设备的本地坐标系的,所以你可能需要进行适当的转换,以获取地理坐标系中的纬度、经度、海拔等信息。

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