在ARCore中，没有直接的等价物来替代ARKit中的“guard let planeAnchor”的语义。然而，可以使用不同的方法来实现相似的功能。

在ARKit中，"guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor"语句用于将ARAnchor对象转换为ARPlaneAnchor对象，并检查转换是否成功。如果转换成功，可以继续处理planeAnchor对象，否则直接退出当前作用域。

在ARCore中，可以通过使用类型检查来实现相似的效果。以下是一个示例代码，演示了如何实现类似的功能：

if (anchor instanceof PlaneAnchor) {
    PlaneAnchor planeAnchor = (PlaneAnchor) anchor;
    // 继续处理planeAnchor对象
} else {
    return;
}

在这个示例中，首先检查anchor对象是否是PlaneAnchor的实例。如果是，将其转换为PlaneAnchor类型，并继续处理。否则，直接退出当前作用域。

需要注意的是，这种方法仍然需要手动检查类型和转换，而不像ARKit中的“guard let”语句那样自动处理。