在ARCore中，当出现“ARCore增强图像 - 要实例化的对象为空”错误时，通常是因为没有正确实例化ARCore的相关对象。

以下是一个示例代码，演示如何正确实例化ARCore的相关对象：

import com.google.ar.core.ARSession;
import com.google.ar.core.Config;
import com.google.ar.core.Session;

public class ARCoreExample {
    private ARSession arSession;

    public void initializeARCore() {
        // 创建ARSession对象
        arSession = new ARSession(/* context */);

        // 创建Config对象
        Config config = new Config(arSession);

        // 根据需要配置Config属性，例如启用增强图像
        config.setAugmentedImageDatabase(/* augmentedImageDatabase */);

        // 配置ARSession的配置
        arSession.configure(config);
    }

    public void startARSession() {
        // 开始ARSession
        arSession.resume();
    }

    public void stopARSession() {
        // 停止ARSession
        arSession.pause();
    }
}

在这个示例中，我们首先创建一个ARSession对象，然后通过Config对象配置ARSession的属性，例如启用增强图像。最后，我们可以通过调用arSession.resume()方法来启动ARSession，或者通过调用arSession.pause()方法来停止ARSession。

确保在使用ARCore的其他功能之前正确实例化ARSession和Config对象，并配置它们的属性。这样可以避免出现“ARCore增强图像 - 要实例化的对象为空”的错误。