要在ARCore中显示的图像垂直于平面，可以使用ARCore的平面检测功能来确定垂直于平面的方向，然后使用3D对象来显示图像。

以下是一个示例代码，显示一个垂直于平面的图像：

public class ArImageDisplayActivity extends AppCompatActivity {
    private ArFragment arFragment;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_ar_image_display);

        arFragment = (ArFragment) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.arFragment);

        arFragment.setOnTapArPlaneListener((hitResult, plane, motionEvent) -> {
            // 获取平面的方向
            float[] planeNormal = plane.getCenterPose().getRotationQuaternion();

            // 创建一个与平面垂直的方向向量
            float[] upVector = new float[]{0, 1, 0}; // 假设平面垂直向上

            // 计算将图像垂直于平面的旋转角度
            float[] rotationVector = new float[4];
            float[] resultVector = new float[4];
            float dotProduct = Vector3.dot(planeNormal, upVector);
            Vector3.cross(planeNormal, upVector, resultVector);
            rotationVector[0] = resultVector[0];
            rotationVector[1] = resultVector[1];
            rotationVector[2] = resultVector[2];
            rotationVector[3] = (float) Math.sqrt((planeNormal.length * planeNormal.length)
                    * (upVector.length * upVector.length)) + dotProduct;

            // 创建一个锚点，并将图像添加到锚点上
            Anchor anchor = hitResult.createAnchor();
            AnchorNode anchorNode = new AnchorNode(anchor);
            anchorNode.setRenderable(createRenderable());

            // 将锚点添加到场景中
            arFragment.getArSceneView().getScene().addChild(anchorNode);
        });
    }

    private Renderable createRenderable() {
        // 创建要显示的图像，可以使用任何3D模型或图片
        // 这里使用一个简单的立方体作为示例
        ModelRenderable.builder()
                .setSource(this, R.raw.cube)
                .build()
                .thenAccept(renderable -> {
                    // 设置图像的旋转角度，使其垂直于平面
                    renderable.setLocalRotation(Quaternion.axisAngle(new Vector3(1f, 0, 0), 90f));

                    // 设置图像的大小和位置
                    renderable.setLocalScale(new Vector3(0.1f, 0.1f, 0.1f));
                    renderable.setLocalPosition(new Vector3(0, 0, 0));

                    // 返回创建的图像渲染器
                    return renderable;
                })
                .exceptionally(throwable -> {
                    // 处理渲染器创建失败的情况
                    Toast.makeText(this, "无法创建图像", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                    return null;
                });
    }
}

上述代码中，createRenderable()方法创建了一个立方体模型，并设置了它的旋转角度使其垂直于平面。然后通过AnchorNode将锚点和渲染的图像添加到场景中。

请注意，这只是一个示例代码，你可以根据自己的需求更改图像的类型和位置。