在ARCore中，特征点通常以金字塔的形式表示。但是，您可以通过更改ARCore的默认设置，将特征点设置为点而不是金字塔。下面是一个代码示例，展示了如何实现这一点：

// 导入ARCore库
import com.google.ar.core.ARPointCloud;

// 将特征点设置为点而不是金字塔
public void setFeaturePointAsPoint(ARPointCloud pointCloud) {
    // 获取特征点的所有坐标
    float[] points = pointCloud.getPoints();

    // 创建一个新的点云对象，用于存储点
    ARPointCloud newPointCloud = new ARPointCloud();
    
    // 遍历特征点的坐标数组
    for (int i = 0; i < points.length; i += 4) {
        // 获取特征点的X、Y、Z坐标
        float x = points[i];
        float y = points[i + 1];
        float z = points[i + 2];
        
        // 将点添加到新的点云对象中
        newPointCloud.getPoints().add(x, y, z);
    }

    // 将新的点云对象替换原始的特征点云对象
    pointCloud.release();
    pointCloud = newPointCloud;
}

在上面的示例中，我们首先导入ARCore的ARPointCloud类。然后，我们定义了一个名为"setFeaturePointAsPoint"的方法，它接受一个ARPointCloud对象作为参数。该方法的主要目标是将特征点设置为点而不是金字塔。

在方法中，我们获取特征点的所有坐标，并创建一个新的ARPointCloud对象，用于存储点。然后，我们遍历特征点的坐标数组，获取每个点的X、Y和Z坐标，并将它们添加到新的点云对象中。

最后，我们释放原始的特征点云对象，然后将新的点云对象替换它。

请注意，这只是一种将特征点设置为点而不是金字塔的方法之一。在实际应用中，您可能需要根据自己的需求进行修改。