使用ArCore中的Anchor、Pose和Node来实现将物体的姿势以面向平面的方式进行对象化，并朝向摄像机方向旋转的效果。以下是一个示例代码：

首先，创建一个ArFragment，用于显示AR场景：

ArFragment arFragment = (ArFragment) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.ar_fragment);

然后，在ArFragment的onViewCreated方法中，设置ArSceneView的AR场景加载回调函数，通过该回调函数获取AR场景并进行相关操作：

arFragment.getArSceneView().getScene().addOnUpdateListener(frameTime -> {
    // 在每一帧更新时执行
    if (arFragment.getArSceneView().getArFrame() != null) {
        // 获取当前AR场景的帧
        ArFrame arFrame = arFragment.getArSceneView().getArFrame();
        
        // 获取摄像机的位置和旋转信息
        Pose cameraPose = arFrame.getCamera().getPose();
        
        // 创建一个Anchor，将物体放置在摄像机前方1米的位置
        Anchor anchor = arFrame.createAnchor(cameraPose.compose(Pose.makeTranslation(0, 0, -1.0f)));
        
        // 获取物体在世界坐标系中的姿势信息
        Pose worldPose = anchor.getPose();
        
        // 计算物体的朝向摄像机方向的旋转
        float[] rotationMatrix = new float[16];
        Matrix.rotateM(rotationMatrix, 0, 180, 0, 1, 0); // 在Y轴上旋转180度
        
        // 创建一个Node来显示物体
        Node objectNode = new Node();
        objectNode.setParent(arFragment.getArSceneView().getScene());
        objectNode.setRenderable(yourObjectRenderable); // 设置物体的渲染模型
        objectNode.setWorldPosition(worldPose.getPosition());
        objectNode.setWorldRotation(new Quaternion(rotationMatrix));
    }
});

在代码示例中，首先获取AR场景的帧，然后获取摄像机的位置和旋转信息。接着创建一个Anchor，将物体放置在摄像机前方1米的位置，并获取物体在世界坐标系中的姿势信息。最后，计算物体的朝向摄像机方向的旋转，并创建一个Node来显示物体，将其设置为AR场景的子节点，并设置其位置和旋转信息。

需要注意的是，以上代码示例中的yourObjectRenderable需要替换为你自己的物体渲染模型。此外，还需要在AndroidManifest.xml文件中添加相应的ArCore权限和特性声明。

希望以上代码示例能够帮助到您实现ArCore中将物体的姿势以面向平面的方式进行对象化，并朝向摄像机方向旋转的效果。