在Arduino上进行AES128加密后，可以使用C#进行解密。然而，由于Arduino使用了零填充（zero-padding）的算法，而C#默认使用PKCS7填充（PKCS7-padding），因此在解密时可能会遇到填充问题。

为了解决这个问题，可以在C#端手动指定使用零填充算法。以下是一个示例代码，演示了如何在C#中解密Arduino上使用AES128进行加密的数据。

using System;
using System.Security.Cryptography;
using System.Text;

namespace AESDecrypt
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // Arduino加密后的数据（以十六进制字符串形式）
            string encryptedData = "YOUR_ENCRYPTED_DATA";

            // Arduino使用的密钥（以十六进制字符串形式）
            string key = "YOUR_KEY";

            // 将加密后的数据和密钥转换为字节数组
            byte[] encryptedBytes = StringToByteArray(encryptedData);
            byte[] keyBytes = StringToByteArray(key);

            // 创建AES解密器
            using (AesCryptoServiceProvider aes = new AesCryptoServiceProvider())
            {
                aes.Key = keyBytes;
                aes.Mode = CipherMode.ECB;
                aes.Padding = PaddingMode.Zeros;

                // 创建解密器
                ICryptoTransform decryptor = aes.CreateDecryptor();

                // 解密数据
                byte[] decryptedBytes = decryptor.TransformFinalBlock(encryptedBytes, 0, encryptedBytes.Length);

                // 将解密后的字节数组转换为字符串
                string decryptedData = ByteArrayToString(decryptedBytes);

                Console.WriteLine("Decrypted Data: " + decryptedData);
            }
        }

        // 将十六进制字符串转换为字节数组
        static byte[] StringToByteArray(string hex)
        {
            int NumberChars = hex.Length / 2;
            byte[] bytes = new byte[NumberChars];
            using (var sr = new StringReader(hex))
            {
                for (int i = 0; i < NumberChars; i++)
                    bytes[i] = Convert.ToByte(new string(new char[2] { (char)sr.Read(), (char)sr.Read() }), 16);
            }
            return bytes;
        }

        // 将字节数组转换为十六进制字符串
        static string ByteArrayToString(byte[] bytes)
        {
            StringBuilder sb = new StringBuilder(bytes.Length * 2);
            foreach (byte b in bytes)
                sb.AppendFormat("{0:x2}", b);
            return sb.ToString();
        }
    }
}

请注意，上述示例代码假设Arduino的加密数据和密钥都以十六进制字符串的形式提供。如果Arduino使用其他格式，可以相应地调整代码进行数据类型转换。