要在Arduino上实现AES128加密和解密，可以使用AES库。下面是一个示例代码，演示了如何在Arduino中使用AES库进行加密和解密操作。

首先，需要安装并导入AES库。可以在Arduino库管理器中搜索“AES”，然后安装并导入该库。

接下来，使用以下代码示例进行加密和解密操作：

#include 

byte key[16] = {0x2B, 0x7E, 0x15, 0x16, 0x28, 0xAE, 0xD2, 0xA6, 0xAB, 0xF7, 0x15, 0x88, 0x09, 0xCF, 0x4F, 0x3C};
byte iv[16] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D, 0x0E, 0x0F};

AES aes;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  byte plainText[16] = "Hello, Arduino!";
  byte cipherText[16];
  byte decryptedText[16];

  aes.set_key(key, sizeof(key)); // 设置密钥
  aes.cipher(plainText, cipherText); // 加密
  aes.inv_cipher(cipherText, decryptedText); // 解密

  Serial.print("Plain Text: ");
  printBytes(plainText, sizeof(plainText));
  Serial.println();

  Serial.print("Cipher Text: ");
  printBytes(cipherText, sizeof(cipherText));
  Serial.println();

  Serial.print("Decrypted Text: ");
  printBytes(decryptedText, sizeof(decryptedText));
  Serial.println();
}

void loop() {
  // 程序主循环
}

void printBytes(byte data[], size_t length) {
  for (size_t i = 0; i < length; i++) {
    Serial.print(data[i], HEX);
    Serial.print(" ");
  }
}

此示例使用16字节的密钥和初始化向量（IV）。在setup()函数中，将明文字符串“Hello, Arduino!”加密为密文，并将其解密为明文。最后，使用printBytes()函数打印明文、密文和解密后的文本。

注意：此示例仅用于演示目的。在实际应用中，请确保使用安全的密钥和适当的初始化向量。