要在Arduino C++中使用RFID和String变量，这里是一个基本的示例代码：

#include 
#include 

#define RST_PIN 9
#define SS_PIN 10

MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); // 创建MFRC522实例

String tagId = ""; // 创建String变量来存储RFID标签的ID

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  SPI.begin(); // 初始化SPI总线
  rfid.PCD_Init(); // 初始化MFRC522
  rfid.PCD_SetAntennaGain(rfid.RxGain_max); // 设置天线增益为最大值
  Serial.println("RFID读卡器已准备就绪！");
}

void loop() {
  // 检测是否有RFID卡片靠近读卡器
  if (rfid.PICC_IsNewCardPresent() && rfid.PICC_ReadCardSerial()) {
    // 读取RFID卡片的ID
    for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
      tagId += String(rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? "0" : "");
      tagId += String(rfid.uid.uidByte[i], HEX);
    }
    
    tagId.toUpperCase(); // 将ID转换为大写字母
    
    // 打印RFID卡片的ID
    Serial.print("Detected RFID tag: ");
    Serial.println(tagId);
    
    // 清空tagId变量，准备读取下一张RFID卡片的ID
    tagId = "";
    
    delay(1000); // 等待一秒钟
  }
}

此示例使用MFRC522库来与MFRC522 RFID模块进行通信。它将读取RFID卡片的ID，并将其存储在名为tagId的String变量中。每当检测到一个新的RFID卡片时，它会打印出其ID。然后，它会清空tagId变量，以准备读取下一个RFID卡片的ID。