问题描述：使用Arduino BTSerial.available函数导致无法连接。

解决方法：

1. 确保蓝牙模块已正确连接到Arduino主板，并已配置为正确的串口通信参数。
2. 检查代码中是否正确地初始化了蓝牙串口通信。例如，使用Serial.begin()函数初始化串口通信，并使用BTSerial.begin()函数初始化蓝牙串口通信。
3. 确保代码中正确地使用了BTSerial.available()函数。该函数返回可用的字节数，以便检查是否有可读取的数据。
4. 在调用BTSerial.available()函数之前，确保已经建立了蓝牙连接。可以使用BTSerial.connected()函数检查是否已建立连接。
5. 如果蓝牙连接已建立，但BTSerial.available()函数仍然无法正常工作，请尝试使用BTSerial.read()函数读取数据，而不是使用BTSerial.available()函数。

以下是一个示例代码，演示了如何正确使用BTSerial.available()函数：

#include 

SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // 设置蓝牙模块的RX和TX引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  BTSerial.begin(9600); // 初始化蓝牙串口通信
}

void loop() {
  if (BTSerial.available()) { // 检查是否有可读取的数据
    char data = BTSerial.read(); // 读取数据
    Serial.println(data); // 在串口监视器中显示读取的数据
  }
}

注意：上述代码仅供参考，具体的引脚配置和串口通信参数根据实际情况进行修改。