在Arduino中，可以通过在类定义之前声明类的方式来创建来自外部类的对象。以下是一个示例代码：

// 外部类的定义
class ExternalClass {
public:
  void externalMethod() {
    Serial.println("调用了外部类的方法");
  }
};

// 主类的定义
class MainClass {
public:
  // 外部类对象的声明
  ExternalClass externalObject;

  void setup() {
    Serial.begin(9600);
  }

  void loop() {
    // 调用外部类对象的方法
    externalObject.externalMethod();
    delay(1000);
  }
};

// 创建主类对象
MainClass mainObject;

void setup() {
  mainObject.setup();
}

void loop() {
  mainObject.loop();
}

在上面的代码中，我们首先定义了一个外部类ExternalClass，它有一个名为externalMethod()的方法。

然后，我们定义了一个主类MainClass，它包含一个外部类对象externalObject。

在setup()函数中，我们初始化了串口通信。

在loop()函数中，我们通过externalObject对象调用了外部类的方法externalMethod()。

最后，在setup()和loop()函数之外，我们创建了主类对象mainObject，并在setup()和loop()函数中调用了相应的方法。

这样，就可以在Arduino中创建来自外部类的对象了。