在Arduino中，当两个类相互依赖时，可以使用前向声明和指针来解决这个问题。以下是一个示例代码：

// 在ClassA.h中声明ClassB类
class ClassB;

class ClassA {
public:
  void doSomething();

private:
  ClassB* b;
};

// 在ClassB.h中声明ClassA类
class ClassA;

class ClassB {
public:
  void doSomething();

private:
  ClassA* a;
};

// 在ClassA.cpp中实现ClassA的方法
#include "ClassA.h"
#include "ClassB.h"

void ClassA::doSomething() {
  // 使用ClassB的方法
  b->doSomething();
}

// 在ClassB.cpp中实现ClassB的方法
#include "ClassA.h"
#include "ClassB.h"

void ClassB::doSomething() {
  // 使用ClassA的方法
  a->doSomething();
}

在上面的示例中，ClassA.h和ClassB.h互相引用了对方的类。为了解决这个问题，我们在每个头文件中使用了前向声明。这样，编译器就知道这些类的存在，但不需要知道类的具体实现细节。

然后，在ClassA和ClassB的成员变量中使用了指针来引用对方的类。这允许我们在方法中使用对方的方法，因为编译器知道这是一个指针，而不是一个完整的类。

最后，在ClassA.cpp和ClassB.cpp中，我们包含了对方的头文件，并实现了各自的方法。

通过这种方式，我们可以在Arduino C++中解决类相互依赖的问题。